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公元1368年大元帝国灭亡以后，中国北方的蒙古草原上先后出现了北元、鞑靼、瓦剌这三个游牧部落政权。这三个政权的首领都号称是成吉思汗的直系后裔，先后统治蒙古草原三百年之久。每当秋高马肥，牧草茂盛之时，他们的铁骑就会联辔南下，冲击长城的各个关塞，给同时期的大明王朝造成了很大的军事压力。
这三个游牧政权的历史真相到底怎样？他们的社会经济发展程度如何？他们在历史上是怎样的一个存在？
要解答这些疑惑，我们当然不能查阅《史记》、《汉书》、《资治通鉴》这些年代久远的史书。更不能从当时文人点点滴滴的笔记中滤砂淘金，管中窥豹。
对于北元、鞑靼、瓦剌三个游牧政权历史的研究，近代以来资料最详实的，我觉得还是法国史学家勒内格鲁塞的《草原帝国》。
勒内·格鲁塞（1885~1952），法国著名历史学家，亚洲史研究界的泰斗，以研究中亚和远东史著称。出生于加尔省Aubais，毕业于蒙彼利埃大学历史系。最初在法国美术部工作，一战期间服役于法国军队，1925年任巴黎集美博物馆的助理管理委员，1933年成为色努斯基博物馆的指导及该馆亚洲艺术藏品的负责人，1946年成为法兰西学院院士，1952年在巴黎去世。勒内格鲁塞一生潜心研究东方历史与文化，著述颇丰，代表作有《成吉思汗》、《草原帝国》等，均系世界历史名著。
《草原帝国》一书运用翔实的考古文献资料，通过客观严谨的论证，依次讲述从公元前三世纪到公元十七世纪曾经活动于蒙古草原上的各游牧部落的历史。包括战国秦汉时期的东胡和匈奴，魏晋南北朝时期的鲜卑，隋唐时期的突厥，两宋时期的契丹、女真、蒙古，明朝时期的鞑靼和瓦剌。每一历史阶段都进行分章论述，事件脉络清晰，前后结构连贯，每个章节的重要历史事件都配有详尽直观的历史地图。确实是一本了解蒙古草原通史的上乘之作。
小小说明一下，其实没有把匈奴彻底打败，是彻底打残了！（匈奴就此分裂）后世大唐灭国高句丽那才是彻底打败了棒子们的祖宗！哈哈！说正题：第一 汉王朝经历了文景两代的修养生息，积累了一定的物质基础；自汉王朝开国对匈奴就是一部屈辱史，文景两代的忍辱负重，韬光养晦确实不易；第二 即使受尽了屈辱，匈奴的野蛮杀戮还是不断的变本加厉，直接威胁了汉王朝的生死存亡，同时也造成了同仇敌忾的民意基础；第三是武帝的雄才伟略，后世评价武帝不惜民力，好大喜功，昏庸暴虐全都是扯蛋迂腐的屁话！面对残暴的敌人，要么投降挨宰，要么把敌人打败，卫国战争不就是案例吗？如果武帝当年怂蛋了，肝颤了，那北宋南宋灭国的历史谁敢保证不会提前上演？历史永远都是现实的镜子，中华民族的血性就来源于那句：犯我强汉者～虽远必诛！
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可以说汉武帝时期，匈奴是被真正的打怕了。几乎被彻底征服。
这个问题说起来是比较麻烦，因为他不只是一个因素决定的，具体的过程比较繁琐，接下来咱们一一来看。
首先，咱们得分析一下，为什么匈奴经常是骚扰我国边疆，而且很难杜绝这个问题。
1，匈奴战斗力强。
匈奴的战斗力是非常强的，当然在大多数时期而言，比如汉宣帝时期，匈奴基本怕汉人，汉人不怕匈奴。匈奴由于是游牧民族，马上功夫就特别好，善于骑射，机动性强，而且匈奴的马普遍要好一些，尤其是和内地的马相比。再加上整体的环境影响，匈奴各部落的性格也都比较激进彪悍。
2，匈奴的生存和攻击方式
为什么匈奴很难被根除，和匈奴的生存和战斗方式有非常大的关系。匈奴作为游牧民族，经常可以说是居无定所，与内地王朝多建立城池，定居首都不相同，他们都是带着牛羊，蒙古包等等到处跑。而且不像内地人一样靠种植谷物等，一旦发生意外，没有存粮的他们就只能靠往南走烧杀抢掠。他们的战斗方式也多是突袭，打得过就打，抢了东西就跑，打不过就直接跑，基本上不与大规模军队发生直接冲突。
也正是因为这两个因素，历朝历代，匈奴都是个难以绕开的难题。
而之所以汉武帝能够打服匈奴，关键就是把这些因素给解决了。
某种意义上来讲，汉武帝并没有彻底征服匈奴。真正征服匈奴的是汉宣帝，彻底让匈奴人俯首称臣。
汉武帝穷兵黩武，不仅没有把匈奴真正征服，而且还大大消耗了西汉国力，要不是汉宣帝中兴，西汉早就玩儿完了。
汉武帝派卫青和霍去病攻打匈奴，的确某种程度上打击了匈奴的嚣张气焰。但真正让匈奴趴下的还是汉宣帝。
当然，一个是前世之君一个是后继之君，汉宣帝也是在汉武帝的基础上发展的。但汉宣帝的能力要比汉武帝强，只是在后世的名声，汉武帝高于汉宣帝罢了。
历史到了西汉，匈奴已经够强大，武力远胜中原王朝。汉高祖刘邦就曾吃过匈奴的亏，甚至差点命丧黄泉。
西汉初期，对待匈奴是采取和的态度。西汉经过几代皇帝的休养生息，到了汉武帝时才开始了逆袭战。
此时西汉王朝已经相当稳定，长江以南和广大的西域地区都已经牢牢控制在西汉的版图之内。西汉不仅有足够的武力人力，而且有绝对的时间和匈奴较量。
虽然汉武帝许多次出兵匈奴，也取得了一定的成效，让昔日不可一世的匈奴看到了一个强大崭新的西汉，但毕竟消耗过大，而且汉武帝时也没有真正征服匈奴。
不过汉武帝一朝在巩固北方边塞，在教训匈奴上还是积极的，努力的！
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